Ja. Ein Rundweg führt entlang der gesamten Stadtmauer um die Altstadt. Der Weg ist nicht ausschließlich auf der Mauer selbst, sondern verläuft in deren unmittelbarer Nähe — teils auf der Stadtseite, teils außerhalb. Der Rundgang ist in ruhigem Tempo in etwa einer Stunde zu gehen.

Ja. Im nordwestlichen Abschnitt führt der Weg durch den Stadtpark, der sich zwischen der Mauer und dem Rothenburger Weiher erstreckt. Dieser Teil des Rundgangs unterscheidet sich atmosphärisch deutlich von den städtischen Abschnitten — mit altem Baumbestand, Wasserspiegelungen und einem ruhigen, fast ungeplant wirkenden Charakter.

Der Rothenburger Weiher liegt im Stadtpark und ist Teil der Abschnitts, in dem Mauer, Grün und Wasser am engsten zusammentreffen. Die Wörnitz begleitet die Stadt im Westen und war historisch Teil der Wehranlage — ein natürlicher Wassergraben, der das Befestigungssystem ergänzte. Beide Gewässer gehören zum landschaftlichen Zusammenhang der Stadtmauer.

Das Hotel Deutsches Haus liegt am Weinmarkt im Herzen der Altstadt. Die Stadtmauer ist von dort in wenigen Minuten zu Fuß erreichbar. Der Rundweg kann direkt vom Hotel aus begonnen werden — ohne Anfahrt oder Parken.